多机型底盘涂装线机器人自动喷涂程序输入方法应用

作     者：王晓东 艾宗乾 师江伟 WANG Xiaodong;AI Zongqian;SHI Jiangwei

作者机构：第一拖拉机股份有限公司大拖公司河南洛阳471003 第一拖拉机股份有限公司制造中心河南洛阳471003 

出 版 物：《电工技术》 (Electric Engineering)

年 卷 期：2024年第8期

页      码：11-13页

摘      要：根据喷涂程序快速输入的需要,设计了机器人喷涂控制系统。主要介绍了该系统的硬件组成及具体工作流程,详细阐述了利用触摸屏实现喷涂程序的手动输入的模式,以及建立该系统与MES系统的信息通道从而实现喷涂程序自动输入的过程。

主 题 词：机器人自动喷涂 控制系统 程序 代号 输入方法 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19768/j.cnki.dgjs.2024.08.003

馆 藏 号：203127975...