CAN总线错误检测系统设计与分析

作     者：马跃权 葛化敏 朱方野 MA Yuequan;GE Huamin;ZHU Fangye

作者机构：南京信息工程大学自动化学院南京210044 

出 版 物：《集成电路与嵌入式系统》 (Integrated Circuits and Embedded Systems)

年 卷 期：2024年第24卷第8期

页      码：23-28页

摘      要：为尽早发现CAN总线上数据传输时发生的错误、及时修复故障节点,设计了一种以FPGA为核心控制器的CAN总线错误检测系统。系统使用Verilog硬件描述语言编写CAN控制器,实现CAN总线协议的解析功能。分析总线上发生错误的类型,能够对位错误、填充错误、校验错误、格式错误和应答错误进行检测。检测结果以固定格式封装于UDP数据段,通过UDP驱动程序发送至上位机进行显示。模拟CAN通信环境对系统进行测试,结果表明,系统能够正确检测出CAN总线上发生的错误,对保障总线通信的稳定性方面具有一定的应用价值。

主 题 词：FPGA CAN总线错误检测 CAN控制器 Verilog HDL 以太网UDP 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.20193/j.ices20974191.2024.0011

馆 藏 号：203127980...