城轨列车多永磁同步电机有限时间协同抗干扰控制策略

作     者：刘予涵 陈明峰 黄宵宁 LIU Yuhan;CHEN Mingfeng;HUANG Xiaoning

作者机构：南京工程学院电力工程学院江苏南京211167 中国铁路上海局集团有限公司南京供电段江苏南京210011 

出 版 物：《电力科学与工程》 (Electric Power Science and Engineering)

年 卷 期：2024年第40卷第5期

页      码：9-18页

摘      要：为解决城轨列车中多台永磁同步电机牵引系统的转速协同跟踪问题,提出一种基于有向图的协同控制策略。为确保每个电机的转速一致,将每台电机视为单独的智能体,利用有向拓扑结构进行多个电机之间的信息传输;使用新型扰动观测器估计负载扰动,进而增强系统的抗扰动能力;使用模糊逻辑系统逼近系统模型的非线性部分,以保障控制精度。理论分析结果表明,所提出的协同控制策略具有有限时间稳定性;仿真实验结果表明,所设计的控制方案性能良好。

主 题 词：城轨列车 永磁同步电机 多智能体 一致性协同控制 扰动估计 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.ISSN.1672-0792.2024.05.002

馆 藏 号：203127985...