一种新型水下航行器半实物仿真系统的实现

作     者：康凤举 高立娥 杨惠珍 车妍琳 褚彦军 杜来毅 KANG Feng-ju,GAO Li-e,YANG Hui-zhen,CHE Yan-lin,CHU Yan-jun,DU Lai-yi(Northwestern Polytechnical University,Xian 710072,China)

作者机构：西北工业大学航海学院西安710072 

基　　金：国防予研基金51448090404JB1201 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2004年第16卷第7期

页      码：1453-1456页

摘      要：针对水下航行器控制系统高精度仿真的需要,给出了由AD/RTS仿真机、三轴转台、水压仿真器和视景仿真工作站组成的仿真系统的总体设计,完成了由反射内存实时网络互连的三个平台的实时通信程序开发,研究了Simulink和C/C++混合编程技术并建立了航行器模块化仿真模型,已完成了系统调试。结果表明,该仿真系统满足了仿真实时性要求,对于水下航行器研制具有重要的应用价值。

主 题 词：水下航行器 半实物仿真 反射内存 Simulink 仿真模型 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2004.07.023

馆 藏 号：203128041...