基于动态面的自适应模糊输出反馈控制

作     者：王芹 张天平 WANG Qin;ZHANG Tian-ping

作者机构：扬州大学信息工程学院自动化专业部江苏扬州225009 

基　　金：国家自然科学基金资助课题(60774017 60874045) 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2009年第31卷第3期

页      码：646-652页

摘      要：针对一类具有未知死区和控制方向的非线性系统,基于I型模糊系统的逼近能力,提出了一种稳定自适应模糊输出反馈控制方案。该方案将动态面技术和输出反馈控制相结合,避免了过参数化问题,从而无需引入调节函数。通过理论分析证明了闭环控制系统所有信号半全局一致终结有界;且选取适当的设计常数,跟踪误差可收敛到一个小的邻域内。仿真结果表明了该方案的有效性。

主 题 词：自适应控制 输出反馈控制 动态面控制 过参数化 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-506X.2009.03.039

馆 藏 号：203128041...