面向异形零件装配的精准视觉检测和分割算法

作     者：熊沛霖 陈雯柏 张波 穆蔚文 XIONG Peilin;CHEN Wenbai;ZHANG Bo;MU Weiwen

作者机构：北京信息科技大学自动化学院北京100192 

基　　金：国家自然科学基金项目(62276028) 

出 版 物：《兵器装备工程学报》 (Journal of Ordnance Equipment Engineering)

年 卷 期：2024年第45卷第5期

页      码：239-247页

摘      要：针对装备零件存在异形小目标识别不准确的问题,基于YOLOv7视觉检测方法、U2Net图像分割方法,设计了YOLOv7-GTBM小目标检测方法和U2Net-MGP像素级图像分割方法,用于检测异形小目标。以SIM卡槽代替装备零件中的异形小零件作为实验对象,首先利用小目标检测方法对SIM卡槽进行粗定位,再应用像素级图像分割方法准确的分割其边缘轮廓,最后根据SIM卡槽的实际装配需要完成后续操作。实验结果表明:该方案在检测效果和分割精度上都优于其他算法,抓取SIM卡槽的成功率达到98%。

主 题 词：小目标 目标检测 图像分割 异形零件 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.11809/bqzbgcxb2024.05.034

馆 藏 号：203128046...