航空飞行器天文自主导航定位技术

作     者：李文辉 

作者机构：中航飞机股份有限公司研发中心陕西汉中723000 

出 版 物：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 

年 卷 期：2016年第9期

页      码：266-266页

摘      要：传统惯性/天文多星组合导航存在的不足以及导航星在选取过程中存在的不确定,在此基础上设计基于捷联惯性/天文单星深度组合的长航时自主导航系统,通过对惯性导航以及二维转台误差特性进行相应的建模,在一定程度上综合两者的优点,实现单星观测角度以及惯导解算数据的高精度融合,在高度通道方向,充分的引入气压高度计对高度误差进行相应的阻尼,通过卡尔曼滤波器进一步对惯导误差进行相对来说最优估计,运用可观测性理论对系统进行相应的分析,只有这样才能得到最优导航星选取准则,在部分观测角度下算法性能下降的问题进行有效的解决。通过相关的仿真结果进一步表明:该算法长时间导航定位精度要充分的优于传统算法,最优导航星选取准能够算法的鲁棒性进行不断的提高,不仅具有着比较高的具有较高的工程应用价值,同时也具有加强的理论研究意义。

主 题 词：航空飞行器 天文自主 导航定位技术 分析 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203128047...