基于BAS-PSO优化自抗扰的高速列车速度跟踪控制

作     者：马冬寅 王新屏 李卫东 Ma Dongyin;Wang Xinping;Li Weidong

作者机构：大连交通大学自动化与电气工程学院大连116028 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2024年第47卷第6期

页      码：58-63页

摘      要：针对高速列车自动驾驶系统,采用基于天牛须粒子群(BAS-PSO)优化自抗扰控制(ADRC)的算法,设计速度跟踪控制器。基于列车动力学模型设计自抗扰控制器,并以ITAE作为目标函数,利用BAS-PSO实现参数整定。选用CRH380A型动车组参数,通过MATLAB进行仿真验证,对比BAS-PSO、PSO以及改进鲨鱼优化ADRC算法对列车目标速度曲线的追踪效果,其中基于BAS-PSO优化ADRC算法的列车目标速度曲线跟踪误差保持在±0.4 km/h的范围内,相比另外两种算法更加紧密地贴近目标速度曲线。结果表明,基于BAS-PSO优化ADRC具有跟踪误差小、抗干扰能力强的优点。

主 题 词：自抗扰控制 天牛须粒子群算法 高速列车 速度跟踪 

学科分类：08[工学] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19651/j.cnki.emt.2415485

馆 藏 号：203128051...