模糊九点控制器及其在倒立摆系统中的应用

作     者：祁虔 李祖枢 谭智 但远宏 肖琳 Qi Qian;Li Zushu;Tan Zhi;Dan Yuanhong;Xiao Lin

作者机构：重庆大学自动化学院重庆400030 西南大学计算机与信息科学学院重庆400715 

基　　金：重庆市科委自然科学基金计划(CSTC 2009BB3386) 西南大学基本科研业务费专项基金重点项目(100030-2120131002)资助 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2010年第31卷第6期

页      码：1249-1254页

摘      要：为了实现倒立摆的稳摆控制,分析了倒立摆系统的物理行为特性,并据此设计了小车九点控制器和摆杆九点控制器,同时,依据控制优先级顺序,重点提出了模糊协调器,以协调两个控制器的行为。该控制方案不依赖数学模型,其设计原理充分体现了人对系统物理特性的认识过程,是一种表达人类控制经验的新型方案。实时控制实验表明,该方案切实有效,简单实用。

主 题 词：倒立摆 九点控制器 模糊协调器 

学科分类：08[工学] 0804[工学-材料学] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.19650/j.cnki.cjsi.2010.06.009

馆 藏 号：203128060...