GNSS基准站信噪比联合卫星系统综合定权的手机RTK定位

作     者：王尔申 王珩 张益泽 程泉润 唐文杰 雷虹 WANG Ershen;WANG Heng;ZHANG Yize;CHENG Quanrun;TANG Wenjie;LEI Hong

作者机构：沈阳航空航天大学沈阳110136 中国科学院上海天文台上海200030 沈阳飞机设计研究所电磁环境效应航空科技重点实验室沈阳110035 

出 版 物：《全球定位系统》 (Gnss World of China)

年 卷 期：2024年第49卷第3期

页      码：65-72,93页

摘      要：随着智能手机芯片和天线性能的不断提升,基于手机的高精度定位逐渐引起学术界和工业界的广泛关注.相较于单点定位,实时动态(real-time kinematic,RTK)定位通常表现出更高的定位性能.然而,目前对于手机RTK定位的随机模型的研究仍相对较少.因此,文中以小米8为例,重点探讨了智能手机在多系统RTK定位情境下的随机模型.研究结果表明:不同系统的卫星伪距噪声存在显著差异,而相位噪声的差异则较小.基于此,本文提出了一种基站信噪比联合卫星系统间综合定权的随机模型.相对于传统的信噪比模型更准确地考虑了不同系统之间的权重分配.并在开阔和遮挡条件下进行了静态和动态实验.结果表明:相比于传统的信噪比模型,新模型在静态开阔、静态遮挡、动态开阔和动态遮挡下三维方向的RTK定位精度分别提升了18.7%、18.3%、3.3%和4.6%.

主 题 词：智能手机 随机模型 信噪比 RTK定位 定位精度 

学科分类：081802[081802] 08[工学] 081105[081105] 0818[工学-交通运输类] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.12265/j.gnss.2024045

馆 藏 号：203128069...