共振式混凝土路面破碎车的自适应反推滑模控制

作     者：张平均 彭晋明 蒋新华 ZHANG Ping-jun;PENG Jin-ming;JIANG Xin-hua

作者机构：福建省汽车电子与电驱动技术重点实验室福建福州350108 中南大学信息学院湖南长沙410083 

基　　金：福建省科技重点项目基金资助项目(2007H0057) 福建省教育厅基金资助项目(JA08160) 

出 版 物：《振动工程学报》 (Journal of Vibration Engineering)

年 卷 期：2011年第24卷第4期

页      码：400-404页

摘      要：基于共振式混凝土路面破碎车共振机构的结构,给出了其共振频率和振幅的模型。建立了基于比例泵控马达的频率调节的非线性不确定性控制模型,设计了自适应反推滑模的控制算法,针对系统模型中的不确定性项,给出了各参数项的自适应律,基于Lyapunov函数,证明了频率输出跟踪的渐近收敛。仿真和车载测试结果表明,该方法具有较好的频率跟踪性能,能满足共振式路面破碎车的施工控制要求。

主 题 词：共振式混凝土路面破碎车 自适应反推滑模控制 共振频率 共振振幅 

学科分类：08[工学] 1002[医学-临床医学类] 0805[工学-能源动力学] 0813[工学-化工与制药类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0814[工学-地质类] 0825[工学-环境科学与工程类] 0801[工学-力学类] 0702[理学-物理学类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-4523.2011.04.011

馆 藏 号：203128073...