粮食收购智能检验系统设计与研究

作     者：荣云 陈戈 马浩然 赵国川 王贵锦 彭倍 吴莉 杨基汉 柳鑫 李晓亮 李炜 李兵 贺波 李艺博 Rong Yun;Chen Ge;Ma Haoran;Zhao Guochuan;Wang Guijin;Peng Bei;Wu Li;Yang Jihan;Liu Xin;Li Xiaoliang;Li Wei;Li Bing;He Bo;Li Yibo

作者机构：中储粮成都储藏研究院有限公司610091 中储粮成都储备公司610305 清华大学100084 电子科技大学611731 中国储备粮管理集团有限公司成都分公司610042 中央储备粮徐州直属库有限公司221000 中央储备粮宜昌直属库有限公司443000 

出 版 物：《粮食储藏》 (Grain Storage)

年 卷 期：2024年第53卷第2期

页      码：8-12页

摘      要：针对粮食收购检验环节存在的劳动强度大、效率低、人为自由裁量权大、检测设备自动化和智能化程度低等问题,研发出一种能用于稻谷、玉米、大豆、小麦的质量指标智能检验系统。系统以机器人技术为核心,结合自动控制技术、图像识别技术、信息技术等,并对检验仪器改造升级和研发,能够自动规划检验路径,完成样品处理、转运,经各检测模块快速检测,实现稻谷、玉米、大豆、小麦全部质量指标智能化检验。系统连续检测时,稻谷检验时间约12min/次,小麦、玉米和大豆检验时间约10min/次,比人工检验速度提高了近3倍,消除了粮食收购质量检验环节人为因素干扰,实现检验结果客观、公平、公正。

主 题 词：粮食收购 质量指标 机器人技术 智能化 效率 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-6958.2024.02.002

馆 藏 号：203128079...