基于灰狼算法的半主动悬架模糊PID控制研究

作     者：顾黄一 汪石农 陈德政 GU Huangyi;WANG Shinong;CHEN Dezheng

作者机构：安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 

基　　金：安徽省高校自然科学重点基金资助项目(KJ2021A0508) 

出 版 物：《安徽工程大学学报》 (Journal of Anhui Polytechnic University)

年 卷 期：2024年第39卷第2期

页      码：24-31页

摘      要：为了进一步满足人们对于汽车行驶平顺性与乘坐舒适性的需求,设计了一种汽车半主动悬架的模糊PID控制器。根据悬架系统特性与专家经验选择了合适的模糊控制规则表,并且采用灰狼算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子。在Matlab/Simulink环境下运用高斯白噪声法建立路面激励模型作为悬架系统的输入,通过仿真实验,与无主动控制力的被动悬架和模糊控制的半主动悬架进行对比分析。研究数据表明:采用本文提出的基于灰狼算法优化的模糊PID控制策略后,汽车悬架系统行驶平顺性的三大性能指标,即轮胎动位移、悬架动行程、车身垂直加速度相比无主动控制力的被动悬架系统分别下降了19.23%、6.09%和74.36%,而采用模糊控制策略只下降了16.89%、3.35%和61.81%。仿真数据验证了采用本文所提出的控制策略后,大幅改善了汽车的悬架性能。

主 题 词：半主动悬架 模糊PID控制 灰狼算法 行驶平顺性 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-0977.2024.02.004

馆 藏 号：203128086...