轮式电力巡检机器人控制系统设计与实现

作     者：王有明 陈品 陈德福 WANG Youming;CHEN Pin;CHEN Defu

作者机构：安徽淮南平圩发电有限责任公司安徽淮南232000 

出 版 物：《中国高新科技》 (ZHONG GUO GAO XIN KE JI)

年 卷 期：2024年第8期

页      码：20-22页

摘      要：在电网建设过程中,关于电力巡检机器人的开发仍面临一些挑战,例如没有一个普适的系统平台。文章设计了一种利用数字处理器和PC104的智能电力巡检机器人,其具有嵌入式控制芯片,可以执行多种电力巡检任务,利用内置的多种传感器、高分辨率的视频收集器、GPS定位器以及无线远程通信工具等,可以对电力管道和电气设备进行巡检,并利用大型数据库与控制台实现信息的互动。在试验室中模拟电力巡检工作场景,对机器人控制系统进行联调测试,发现该系统基本达到了预设目的。文章围绕轮式电力巡检机器人控制系统的设计、实现进行分析。

主 题 词：轮式 电力巡检机器人 控制系统 设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13535/j.cnki.10-1507/n.2024.08.02

馆 藏 号：203128126...