交叉融合的新工科机器人焊接实训课程体系规划与实践研究

作     者：谈毅 江丽珍 廖志青 柯世金 TAN Yi;JIANG Lizhen;LIAO Zhiqing;KE Shijin

作者机构：广州城市理工学院机械工程/机器人工程学院广东广州510800 

基　　金：2020年度广东省高等教育教学教改项目(52SC200301) 

出 版 物：《电焊机》 (Electric Welding Machine)

年 卷 期：2024年第54卷第5期

页      码：153-159页

摘      要：针对新工科建设培养交叉融合人才的目标,提出了机器人焊接实训课程的设计与规划。合理规划设计教学流程,将机器人焊接工作站操作与虚拟仿真编程实训相结合,充分利用虚拟仿真软件提高实训教学效率。分析机器人焊接实训设备适配的实训交叉学科知识内容,将焊枪动作轨迹编程与机器人运动学、夹具动作与自动控制、金属材料弧焊与焊机控制等交叉技术之间相互链接,建设新工科交叉融合的机器人焊接实训课程体系。对接企业技术岗位需求,规划能力提升典型训练任务,提高学生应用交叉技术解决实际问题的应用能力,培养满足产业需求的新工科应用型人才。

主 题 词：机器人焊接 交叉技术 虚拟编程 典型任务 应用能力 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 

D　O　I：10.7512/j.issn.1001-2303.2024.05.23

馆 藏 号：203128135...