基于工业机器人的轮毂打磨工作站设计

作     者：宋春胜 陈铭钊 祝春来 袁志鹏 

作者机构：北海职业学院广西北海536000 

基　　金：北海职业学院2022年第二批院级精品在线开放课程建设项目 编号:2022JPKC07 

出 版 物：《中国科技期刊数据库 工业A》 

年 卷 期：2024年第4期

页      码：0012-0015页

摘      要：本文主要介绍了智能制造单元系统集成应用平台打磨单元相关建模及六自由度机器人打磨抛光的编程。根据自动打磨抛光工艺流程的设计和机器人编程设计两个方面,本设计可分为打磨单元设计部分、仓储单元设计部分、工具单元设计部分、以及机器人编程四个部分进行设计和控制。首先,介绍打磨工作站的三维建模,根据IRB120型工业机器人工作范围确定打磨工作站的详细布局。其次,按照设计好的轮毂打磨工作站每个部分的Smart组件设计。最后,使用工业机器人离线编程软件RobotStudio对轮毂打磨工作站进行离线编程仿真和机器人main程序编写调试。

主 题 词：工业机器人 打磨 三维建模 离线编程 仿真 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号：203128145...