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基于AUTOSAR自适应平台的监控与容错方案研究

基于AUTOSAR自适应平台的监控与容错方案研究

作     者:朱元 赵乾翔 张彪 毕承鼎 Zhu Yuan;Zhao Qianxiang;Zhang Biao;Bi Chengding

作者机构:同济大学汽车学院上海201804 一汽解放汽车有限公司商用车开发院长春130000 

出 版 物:《汽车文摘》 (Automotive Digest)

年 卷 期:2024年第6期

页      码:11-23页

摘      要:为了解决面向服务的AUTOSAR自适应平台(AP)缺乏有效监控与容错机制的问题,并确保软件系统在故障情况下的高度稳定性和安全性,以汽车基础软件平台AP为研究对象,通过自动代客泊车(AVP)软件系统设计了一套完备的监控与故障容错机制,通过分析传统软件架构与其他面向服务架构的监控方案和AP的特性,设计了AP的监控方案,实现对平台基础设施(处理器、网络、内存)和服务状态(响应时间)的监控;基于Qt开发的数据显示模块通过LT协议实现实时采集与显示监控数据;提出了一种支持SOME/IP协议的服务调用链追踪方法,实现对面向服务架构中复杂服务调用关系的分析。结果表明该方案能够在AVP软件系统中监控和分析服务故障,并在发生故障时采取容错机制,提升系统可靠性。

主 题 词:AUTOSAR 面向服务架构 平台监控 容错机制 

学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 

D O I:10.19822/j.cnki.1671-6329.20240021

馆 藏 号:203128152...

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