果园自动对靶施药机器人研发报告

作     者：韦溟 王敏敏 

作者机构：安徽农业大学工学院安徽合肥230000 

出 版 物：《中国科技期刊数据库 工业A》 

年 卷 期：2017年第2期

页      码：19-19页

摘      要：为实现果园自动对靶施药的功能,经研究实验,设计制作一款满足果园低矮果树自动对靶施药功能的机器人模型。机器人由行走单元、控制单元、对靶施药装置三部分组成。总尺寸为201825 cm。车架为不锈钢机构,车身由3D打印完成,主要传感器为红外传感器及超声波传感器。经测试,圆满完成既定自动对靶施药目标。

主 题 词：自动对靶 施药 机器人 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 09[农学] 0802[工学-机械学] 0902[农学-自然保护与环境生态类] 090202[090202] 

馆 藏 号：203128153...