基于ESP32的无线平衡小车的设计

作     者：张广磊 方东东 刘思邦 ZHANG Guanglei;FANG Dongdong;LIU Sibang

作者机构：周口师范学院河南周口466000 

基　　金：河南省高等学校重点科研项目计划支持“四轴飞行器姿态控制技术研究”(21B413008) 

出 版 物：《周口师范学院学报》 (Journal of Zhoukou Normal University)

年 卷 期：2024年第41卷第2期

页      码：47-49,71页

摘      要：研究采用ESP32国产单片机模组作为主控,性价比高的电机驱动芯片DRV8833以及MPU6050传感器等作为硬件基础。基于PID控制模型算法以及倒立摆模型设计一款体积小巧集成度高、价格低廉的双轮无线平衡小车。通过实验证明,本平衡车操作简单,性能优良,满足运动可控和平衡稳定的需求。

主 题 词：ESP32单片机 PID控制 倒立摆模型 MPU6050传感器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13450/j.cnki.jzknu.2024.02.009

馆 藏 号：203128160...