矿用皮带输送机智能巡检机器人系统设计

作     者：闫培培 YAN Peipei

作者机构：霍州煤电集团沁安煤电有限责任公司山西长治046000 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2024年第65卷第9期

页      码：131-133,137页

摘      要：针对矿用皮带机传统工人巡检方式存在的工人劳动强度大、巡检效率低、检测结果不可靠以及事故隐患难以及时排查等问题,在分析矿用皮带输送机常见故障和特征识别机理的基础上,提出了矿用皮带机智能巡检机器人系统。首先,采用模块化驱动设计,使得巡检机器人系统具有体积小、结构紧凑和爬坡度大等优点。其次,对硬件系统选型和软件算法进行编程,应用红外热成像和高清视频技术精准识别皮带输送机打滑、跑偏、纵撕和托辊损坏等异常。最后,采用数据智能处理算法将现场采集的视频、声音和温度等物理信号集成回传到上位机监控系统,对异常进行自动报警并生成历史记录。现场应用表明,智能巡检机器人系统对托辊异常的识别仅用时2.83 s,故障识别准确率高达98.7%,取得了满意的应用结果。

主 题 词：煤矿 皮带输送机 智能巡检 远程运维 故障诊断 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.19769/j.zdhy.2024.09.039

馆 藏 号：203128165...