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孤网模式下水轮机调速系统广义预测控制应用方法

孤网模式下水轮机调速系统广义预测控制应用方法

作     者:陈金保 刘少华 陈上 邹屹东 郑阳 肖志怀 CHEN Jinbao;LIU Shaohua;CHEN Shang;ZOU Yidong;ZHENG Yang;XIAO Zhihuai

作者机构:武汉大学动力与机械学院湖北武汉430072 武汉大学水力机械过渡过程教育部重点实验室湖北武汉430072 南京南瑞继保电气有限公司江苏南京210000 中国长江电力股份有限公司三峡电厂湖北宜昌443000 

基  金:国家自然科学基金项目(51979204,51379160) 湖北省自然科学基金项目(2022CFD165) 中央高校基本科研业务费专项(2042022kf1022) 

出 版 物:《水利学报》 (Journal of Hydraulic Engineering)

年 卷 期:2024年第55卷第5期

页      码:619-630页

摘      要:针对孤网模式下水电机组PID控制策略鲁棒性差的缺点,提出基于双模型、实时反馈线性化、非线性特性补偿器和广义预测控制器的自适应广义预测控制策略(Adaptive Generalized Predictive Control,AGPC),以实现对水电站全工况实时最优控制。首先基于BP神经网络和改进樽海鞘算法构建高精度非线性水轮机模型,并结合PID控制器、引水系统、随动系统、发电机等模块搭建非线性水轮机调节系统仿真平台,然后通过定量计算揭示广义预测控制器直接应用于非线性水轮机调节系统的不合理性。进一步,结合实时反馈线性化和基于预估控制信号设计的水轮机非线性特性补偿器,提出孤网模式下广义预测控制器在水电站应用策略。最后,搭建了基于AGPC的非线性水轮机调节系统仿真平台,并以某电站真实数据验证了所提控制策略适用性、可靠性以及优良的鲁棒性。

主 题 词:广义预测控制 水电机组 反馈线性化 双模型 非线性特性补偿器 

学科分类:081504[081504] 080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.13243/j.cnki.slxb.20230573

馆 藏 号:203128170...

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