包覆式猕猴桃气动无损采摘机构设计与试验

作     者：王睿远 王佳虹 晏毓 朱国宏 叶宏宝 Wang Ruiyuan;Wang Jiahong;Yan Yu;Zhu Guohong;Ye Hongbao

作者机构：杭州乔戈里科技有限公司杭州市310051 浙江省农科院农业装备研究所杭州市310021 

基　　金：浙江省科技计划项目(2019C02029,2022C02055) “科技助力经济2020”重点专项(SQ2020YFF0401786) 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2024年第45卷第6期

页      码：26-31,41页

摘      要：为解决猕猴桃采摘过程中易刮伤果实表皮的问题,设计一种新型的包覆式气囊夹爪,基于气动控制气囊的膨胀与收缩,实现果实的收纳与包覆,并通过增加果实与夹爪的受力面积,减少夹爪对果实的挤压,在保证果实不受损伤的前提下提高采摘成功率。以底部向上捕捉、剪切收获果实的采摘方式,设计气囊夹爪的机械结构;通过有限元模拟,对采摘过程中气囊与果实的受力情况进行分析,证明设计的夹爪受力点主要在气囊夹爪上下表面,贴合性高。经过实地采摘试验,测试不同气压下气囊夹爪的采摘成功率以及损伤率,确定夹爪气压为40 kPa时,采摘效果最好,成功率达95%,损伤率曲线与手工采摘最为相似。

主 题 词：猕猴桃 采摘机构 末端执行机构 气动装置 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2024.06.005

馆 藏 号：203128191...