基于温度触觉反馈的人体站立平衡姿态矫正

作     者：吴志鹏 焦慧敏 郭兴伟 续明进 王晨露 WU Zhi-peng;JIAO Hui-min;GUO Xing-wei;XU Ming-jin;WANG Chen-lu

作者机构：北京印刷学院机电工程学院北京102600 北京体育大学体育工程学院北京100091 

基　　金：北京印刷学院校级项目(20190123034 26190118002 Ea202407) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2024年第46卷第5期

页      码：76-81页

摘      要：为保持人体站立平衡姿态稳定性,基于惯性感知模块(IMU)、温控模块通过上位机实现双串口控制,设计了人体站立平衡姿态矫正可穿戴系统。通过实验设定固定阈值,针对人体不同部位皮肤给予触觉刺激,验证了不同部位触觉刺激对人体站立平衡矫正的可行性。通过分析实验结果,证明该系统对站立平衡矫正有帮助;通过比较不同触觉感受发现指尖对人体站立平衡矫正效果更好,说明指尖皮肤相较手臂小臂外侧皮肤更适合触觉刺激;同时前倾矫正均比后倾矫正准确率高,表明前倾矫正比后倾矫正更容易。该系统不仅能帮助人体站立平衡姿态,而且在姿态矫正和辅助康复上有重要意义。

主 题 词：惯性感知 温控 双串口 触觉刺激 平衡姿态矫正 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2024.05.012

馆 藏 号：203128192...