基于激光雷达点云数据的虚拟室内场景搭建研究

作     者：刘龙 LIU Long

作者机构：河南理工大学河南焦作454000 

基　　金：河南省自然科学基金项目资助(No.22300350371) 河南理工大学项目(No.GSKY2019-03) 理工大学项目(No.SKND2019-25) 

出 版 物：《激光杂志》 (Laser Journal)

年 卷 期：2024年第45卷第5期

页      码：159-163页

摘      要：通过搭建虚拟室内场景实现室内视景重构,提出基于激光雷达点云数据的虚拟室内场景搭建技术,采用三维光学面扫描设备采集激光雷达点云数据,采用融合卡尔曼滤波方法实现对虚拟室内场景激光雷达点云数据滤波处理,减少点云数据干扰,提取虚拟室内场景的空间分布域特征量,获取虚拟室内场景中被测量物体的全局标志点,通过逆向设计和三维边界轮廓特征点重构的方法实现对虚拟室内场景散乱点云重组和稀疏性特征点拟合,在拟合曲面采用纹理渲染方法实现对虚拟室内场景重构。仿真结果表明,采用该方法进行虚拟室内场景搭建的激光雷达点云数据重建能力较好,保留原始点云的特征信息较为饱满,能满足较好地重建几何精度场合,重建精度达到了0.98,并且重建时间仅为4.5 h。

主 题 词：激光雷达 点云数据 虚拟 室内场景 搭建 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0803[工学-仪器类] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.jgzz.2024.05.159

馆 藏 号：203128196...