一种无驾型无人驾驶拖拉机系统开发及测试

作     者：胡友耀 李明建 章明 陈松 王站兴 李浩扬 HU Youyao;LI Mingjian;ZHANG Ming;CHEN Song;WANG Zhanxing;LI Haoyang

作者机构：智能农业动力装备全国重点实验室河南洛阳471039 洛阳拖拉机研究所有限公司河南洛阳471039 

基　　金：科技部重点研发计划:“果园通用动力平台及其自主导航系统研发”(2023YFD2001102) 

出 版 物：《拖拉机与农用运输车》 (Tractor & Farm Transporter)

年 卷 期：2024年第51卷第3期

页      码：67-71页

摘      要：基于东方红某型动力换挡拖拉机平台,完成了改制上覆盖件、转向/制动液压系统、电器系统,开发匹配遥控系统,改装无人驾驶系统以及无驾驶室的系统设计与试制工作。整个无人驾驶拖拉机系统通过了静态功能测试以及场地测试,其造型、工业设计的深度创新,满足了大型无人化、智能化农场的深耕、深松、联合整地等复式作业需求,填补一拖在重型无驾驶室无人驾驶拖拉机方面的空白。

主 题 词：无驾驶室 无人驾驶 远程遥控 静态试验 场地测试 

学科分类：080703[080703] 08[工学] 082502[082502] 0807[工学-电子信息类] 0825[工学-环境科学与工程类] 

馆 藏 号：203128197...