激光雷达点云特征线检测与结构化研究进展与展望

作     者：周庆 王梓琪 闫旭 徐政 梁鹏 荣伟 钟良吉 ZHOU Qing;WANG Ziqi;YAN Xu;XU Zheng;LIANG Peng;RONG Wei;ZHONG Liangji

作者机构：北京市测绘设计研究院北京100038 城市空间信息工程北京市重点实验室北京100038 中航星图(北京)信息技术有限公司北京100161 北京图拓扑科技有限公司北京100043 

基　　金：北京市自然科学基金(4214069) 

出 版 物：《北京测绘》 (Beijing Surveying and Mapping)

年 卷 期：2024年第38卷第4期

页      码：587-595页

摘      要：实景三维(3D)建设是国家新型基础测绘建设的重要组成部分,是对在3D地理场景上承载结构化、语义化、支持人机兼容理解和物联实时感知的地理实体进行构建。而结构化是实现地理实体单体分割并获取其几何轮廓及组成结构的过程。随着大范围、城市级激光点云数据采集成本逐渐降低,3D点云的应用也越来越广泛。基于3D点云能完成生成地物的结构化表达,涉及线、面、体重建及语义分割、实例分割等。点云数据处理的核心内容是点云特征线检测、特征线线段化及特征线结构化。因此,点云特征线对点云处理和行业应用具有理论和实践价值。进行城市场景点云自适应特征线检测和精细结构化研究具有重要意义;研究点云特征线智能感知理论及结构化表达方法能为点云数据处理提供新的视角,对各类工程实践具有重要的理论指导意义,可服务于实景3D建设、二维(2D)、3D高清地图生成等具体应用。本文从点云特征线检测、点云特征线线段化、点云特征线结构化角度进行国内外研究现状综述,总结归纳点云特征线检测与结构化研究存在问题,并明确下一步研究思路。

主 题 词：激光点云 特征线检测 特征线线段化 特征线结构化 实景三维 新型基础测绘 

学科分类：08[工学] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.19580/j.cnki.1007-3000.2024.04.021

馆 藏 号：203128199...