考虑车辆运动预测的AEB系统控制策略

作     者：韦民祥 郑玲 杨威 WEI Minxiang;ZHENG Ling;YANG Wei

作者机构：重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51875061) 

出 版 物：《重庆大学学报》 (Journal of Chongqing University)

年 卷 期：2024年第47卷第5期

页      码：47-56页

摘      要：针对自动紧急制动(autonomous emergency braking,AEB)系统弯道适应性差及舒适性不佳的问题,提出了一种基于高斯过程运动预测,考虑变曲率弯道和制动舒适性的AEB系统控制策略。基于三次样条曲线建立行车道路模型,对前车进行定位,并计算相对曲线距离。考虑车辆运动的非线性特性以及时间效应,建立基于高斯过程理论的车辆运动预测模型,设计了基于预测碰撞时间的分级预警与制动控制策略。联合仿真结果表明:提出的控制策略能够有效实现车辆的避撞,解决了AEB系统在复杂动态工况下的弯道适应性和制动舒适性问题。

主 题 词：驾驶辅助系统 自动紧急制动 高斯过程 碰撞时间 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.11835/j.issn.1000-582X.2022.113

馆 藏 号：203128200...