基于STM32的小车跟随行驶系统设计

作     者：徐昊 何远纲 XU Hao;HE Yuangang

作者机构：重庆电力高等专科学校信息工程学院重庆400053 

基　　金：重庆电力高等专科学校校级科研项目(D-KY202306) 

出 版 物：《现代信息科技》 (Modern Information Technology)

年 卷 期：2024年第8卷第10期

页      码：194-198页

摘      要：跟随行驶系统是一种连续性跟踪并检测运动目标轨迹参数的系统。小车的跟随行驶系统可以提供跟随目标的空间定位运动轨迹,不需要过多的人为控制,实现了自动化、智能化。该系统由跟随小车和循迹小车两部分组成,主要包括红外传感模块、超声波距离检测模块、电机驱动模块、电源模块。采用STM32F103单片机作为小车主要控制芯片,通过PWM技术对运动速度以及舵机的方向进行控制。超声波测距模块用于感应跟随物体的位置,控制跟随小车与物体之间的距离,使小车可以在检测到物体停下时停止运动,防止发生碰撞。

主 题 词：空间定位 循迹 超声波测距 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19850/j.cnki.2096-4706.2024.10.039

馆 藏 号：203128201...