铁路货车大型铸钢件清理智能化解决方案

作     者：袁永宏 刘幼平 廖仲宾 贾永祥 孙书来 杜伟 YUAN Yonghong;LIU Youping;LIAO Zhongbin;JIA Yongxiang;SUN Shulai;DU Wei

作者机构：中车眉山车辆有限公司四川眉山620032 

出 版 物：《轨道交通材料》 (MATERIALS FOR RAIL TRANSPORTATION SYSTEM)

年 卷 期：2024年第3卷第2期

页      码：41-45页

摘      要：结合铁路货车大型铸钢件摇枕、侧架清理作业的实际情况,对清理工序进行了工位制、节拍化设计,在融合3D视觉、机器人、安全环保、系统集成与控制等技术的基础上,提出了一种行业通用性较强的铸钢件清理智能化解决方案,包括准备工位、智能切割单元、人工切割单元、智能修磨单元、人工焊磨单元、智能物流单元、安全环保单元、浇冒口收集系统等,并将其组成一条铁路货车铸钢摇枕侧架智能切割与修磨产线。经作业验证,该方案提高了作业质量,降低了人工作业强度,且作业环境良好,经济可行。

主 题 词：货车 摇枕 侧架 清理 智能化 产线 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2097-1923.2024.02.008

馆 藏 号：203128201...