基于双滑模控制器的开关磁阻电机调速策略

作     者：任萍 朱景伟 赵燕 刘银萍 荆哲 张书宽 REN Ping;ZHU Jingwei;ZHAO Yan;LIU Yinping;JING Zhe;ZHANG Shukuan

作者机构：大连海事大学船舶电气工程学院辽宁省大连市116026 特种电机与高压电器教育部重点实验室(沈阳工业大学)辽宁省沈阳市110870 

基　　金：国家自然科学基金项目(52377037) 特种电机与高压电器教育部重点实验室(沈阳工业大学)开放课题(KFKT202209) 大连海事大学优秀博士学位论文培育项目(2022YBPY005) 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2024年第44卷第11期

页      码：4501-4512,I0028页

摘      要：针对开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)传统滑模控制方法响应速度慢、抖振大且鲁棒性差的问题,该文提出一种基于双滑模控制器的开关磁阻电机调速策略。首先,设计全局积分滑模速度控制器(global integral sliding model speed controller,GISMSC),消除系统到达滑模面的过程,提高响应速度和鲁棒性,并通过改进趋近律来减小滑模抖振;其次,设计扰动滑模观测器(disturbance sliding mode observer,DSMO),对负载和未知扰动进行观测,并前馈补偿至全局积分滑模速度控制器中,进而复合构成双滑模速度控制器,并将其作为速度外环与模型预测控制(model predictive control,MPC)相结合,减小转矩脉动的同时提升其调速性能;最后,仿真和实验考虑到转速和负载突变以及电机参数失配等情况,结果表明,所提方法不仅提高了系统调速性能,减小了转矩脉动,而且克服了电机内部参数变化和外部扰动的影响,使系统具备更强鲁棒性。

主 题 词：开关磁阻电机 全局积分滑模速度控制器 扰动滑模观测器 模型预测控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.13334/j.0258-8013.pcsee.231331

馆 藏 号：203128205...