基于STM32的智能化多功能疫情防控小车

作     者：陈奎 徐骞 郑爽 潘正仁 贾伟杰 CHEN Kui;XU Qian;ZHENG Shuang;PAN Zhengren;JIA Weijie

作者机构：荆楚理工学院通用航空学院湖北荆门448000 

基　　金：荆楚理工学院国家级大学生创新创业训练计划项目(202211336002) 

出 版 物：《长江信息通信》 (Changjiang Information & Communications)

年 卷 期：2024年第37卷第5期

页      码：209-211页

摘      要：为了有效地落实的突发疫情的防护措施,文章研究设计了一款智能小车。该设计是基于嵌入式技术开发的智能化多功能疫情防控小车,使用STM32F103C8T6主控芯片,通过C语言编程,搭载寻迹红外传感器和超声波测距传感器以及ESP32-CAM摄像头。经过系统性验证测试,该设计可以实现寻迹行驶、自动测距避障以及回传实时画面,并由装备的高压雾化喷淋装置对指定区域进行消毒消杀,通过改变功能模块也可也向隔离区域输送物资。

主 题 词：STM32 疫情防控 寻迹避障 无线图传 物资输送 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.20153/j.issn.2096-9759.2024.05.062

馆 藏 号：203128209...