履带式光伏板清洁作业车底盘设计

作     者：徐玉蓉 Xu Yu-rong

作者机构：浙江工业职业技术学院交通学院浙江绍兴312000 

基　　金：湖北省教育厅科学技术研究项目(B2022616) 湖北省教育科学规划课题(2022GB245) 

出 版 物：《内燃机与配件》 (Internal Combustion Engine & Parts)

年 卷 期：2024年第12期

页      码：23-25页

摘      要：针对丘陵地区土质湿滑,坡度大且障碍物多等情况,现有光伏板清洁作业车在该地区行驶困难。本文以清洁作业车底盘为研究对象,通过仿真计算发现:清洁作业车以低速挡进行纵向上、下坡的稳定性最好,同时探究机体质心位置对越障性能影响,结果表明清洁作业车在满足整车结构的要求下,质心位置越靠前及离地面越近时的俯仰角、垂向速度及垂向加速度的波动相对较小,有利于履带式车辆攀越垂直壁。

主 题 词：履带底盘 丘陵地区 光伏板 稳定性 通过性 越障性 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-957X.2024.12.008

馆 藏 号：203128211...