改进势场蚁群算法优化路径自动规划

作     者：张婷 吴艳 张风雷 ZHANG Ting;WU Yan;ZHANG Feng-ei

作者机构：宁夏职业技术学院软件学院宁夏银川750021 宁夏大学信息工程学院宁夏银川750021 

基　　金：宁夏回族自治区教育教学质量工程项目(20180625) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2024年第400卷第6期

页      码：322-325页

摘      要：针对势场与蚁群联合的自主路径规划存在局部最优解、初始路径选择随机导致效率不高及环境适应性差等问题,提出了基于自适应域和参数自适应设置的改进算法。算法首先基于自适应域改进势场目标不可达问题,并过滤震荡点以平滑路径;其次,通过状态转移函数和信息素更新等相关参数的自适应设置,提高算法在收敛效率和搜索能力上的平衡性,进而提高对障碍环境的适应性。实验结果表明,所提算法能够有效避免局部最优、目标不可达和复杂环境的适应性问题,在路径长度和效率上优于实验采用的已有算法,从而验证了算法的有效性。

主 题 词：最优路径规划 改进人工势场算法 自适应域优化 参数自适应设置 震荡点过滤 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2024.06.062

馆 藏 号：203128212...