Stewart六自由度实验平台的测试与分析

作     者：钟慧欣 张朋伟 黄凯峰 Zhong Huixin;Zhang Pengwei;Huang Kaifeng

作者机构：江西交通职业技术学院江西南昌330013 

基　　金：江西交通职业技术学院科技项目“基于区块链和SMS4的高速铁路接触网供电监测数据安全研究”(2020KY09) 

出 版 物：《机械管理开发》 (Mechanical Management and Development)

年 卷 期：2024年第39卷第5期

页      码：30-33页

摘      要：基于Stewart六自由度平台设计而成的动感座椅,可以模拟最佳动作效果的各种空间运动姿态,使观众在观看电影或玩游戏时具有更好的代入感和互动体验。为了检测Stewart六自由度实验平台能否为实现特定的动感效果提供硬件保障,首先对其进行了单轴测试,分别测量了其静止和运动时的位置和速度;然后运用MATLAB得到相应的实际曲线,并与理论曲线进行对比分析,从而得出平台运动控制误差的大小;最后,将控制精度需求和误差分析结果进行对比,即可判定是否能为实现特定的动感效果提供硬件保障。

主 题 词：Stewart六自由度平台 动感座椅 误差分析 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2024.05.010

馆 藏 号：203128216...