一种骨骼肌驱动的类弹簧生物混合游泳机器人

作     者：何舒畅 周雨薇 吴禹 李正伟 宋吉舟 HE ShuChang;ZHOU YuWei;WU Yu;LI ZhengWei;SONG JiZhou

作者机构：浙江大学工程力学系软物质科学研究中心浙江省软体机器人与智能器件研究重点实验室杭州310027 美国休斯顿大学工程学院生物医学工程系美国休斯顿77204 浙江大学医学院附属第一医院康复科杭州310003 浙江大学脑机智能全国重点实验室杭州310027 

基　　金：国家自然科学基金(编号:12321002,12225209,U21A20502,U20A6001) 浙江省自然科学基金(编号:LR20A020001)资助项目 

出 版 物：《中国科学：物理学、力学、天文学》 (Scientia Sinica Physica,Mechanica & Astronomica)

年 卷 期：2024年第54卷第6期

页      码：102-111页

摘      要：由活性生物体和软材料骨架构成的生物混合机器人能够响应外部激励并且智能地应对复杂环境,受到越来越多的关注,已成为机器人领域的研究热点和学术前沿.本文构建了一种骨骼肌驱动的类弹簧生物混合游泳机器人,它在电刺激作用下可以实现单向游动.该生物混合游泳机器人由类弹簧软骨架、环状骨骼肌生物软体驱动器和薄膜鳍结构组成.系统的实验研究表明,所培养的环状骨骼肌生物软体驱动器在电刺激下可产生较大的收缩变形和主动收缩力,所组装制备的类弹簧生物混合游泳机器人在电刺激下可在液体环境中实现单向游动前进.这些结果将为设计复杂的生物混合机器人提供科学依据,未来在药物输送、原位活检等医疗健康领域具有重要应用前景.

主 题 词：生物混合 骨骼肌 软体驱动器 游泳机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.1360/SSPMA-2023-0363

馆 藏 号：203128220...