基于Mini ROS的机械臂实验平台设计

作     者：薛文彬 刘润田 XUE Wenbin;LIU Runtian

作者机构：上海理工大学上海200093 

基　　金：2023年度上海理工大学本科教学研究与改革项目“全数字化工程实训教学评价系统”(JGXM202350) 

出 版 物：《软件》 (Software)

年 卷 期：2024年第45卷第4期

页      码：46-49,64页

摘      要：目前ROS系统广泛应用于机器人实验教学、理论研究和工业控制,取得了丰硕的成果。机器人操作系统是机器人理论研究和实验教学的前沿。参考现有机器人操作系统,设计开源的Mini ROS机械臂操作系统及其教具,能够加深学生对机器人控制原理和通信方式的理解,培养学生的动手能力和团队协作能力,有效提高学生的学习兴趣,促进知识的吸收内化,培养更多高素质创新性人才。

主 题 词：开源 操作系统 机械臂 试验台 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-6970.2024.04.012

馆 藏 号：203128228...