基于磁流变技术的船用起重机防摆装置设计及仿真分析

作     者：邓晨旭 孙海龙 王生海 韩广冬 陈海泉 张洪朋 DENG Chenxu;SUN Hailong;WANG Shenghai;HAN Guangdong;CHEN Haiquan;ZHANG Hongpeng

作者机构：大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026 

基　　金：国家自然科学基金项目(52101396) 国家重点研发计划项目(2018YFC0309003) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132019368) 

出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)

年 卷 期：2024年第46卷第4期

页      码：80-89页

摘      要：针对船用起重机在海上作业时,受到耦合激励致使吊重难以定位的问题,将具有半主动控制特性的磁流变阻尼器引入船用起重机防摆领域,设计一种机械结构简单、阻尼连续可调且响应速度快的机械防摆装置。针对特定的船舶工况设计了磁流变阻尼器,仿真验证了磁流变阻尼器磁路设计的合理性。建立船-起重机-吊点-防摆装置-吊重的三维动力学模型。基于ADAMS搭建虚拟样机并联合MATLAB进行仿真分析,验证了方案的可行性。结果表明:该防摆装置对吊重的摆动有良好的抑制效果,在设定海况下,吊重在面内摆动幅度减小85%,吊重在面外摆动幅度减小87%。研究成果可为船用起重机机械防摆提供参考。

主 题 词：船用起重机 磁流变技术 运动学和动力学模型 防摆 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.13788/j.cnki.cbgc.2024.04.11

馆 藏 号：203128230...