电子液压制动系统压力自抗扰控制研究

作     者：李展鹏 苏楚奇 LI Zhan-peng;SU Chu-qi

作者机构：武汉理工大学汽车工程学院武汉430070 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070 

基　　金：湖北省科技重大专项(2021AAA006) 

出 版 物：《武汉理工大学学报》 (Journal of Wuhan University of Technology)

年 卷 期：2024年第46卷第5期

页      码：125-131页

摘      要：为了实现智能汽车精确、快速、稳定的制动力控制,设计了一种电子液压制动系统,通过对该系统进行建模分析,结合电机控制,基于自抗扰控制方法,设计了一种主缸液压力串级控制器,利用AMEsim软件进行建模标定,并进行仿真分析,仿真结果表明,所提出的自抗扰控制器在系统最大建压150 bar的情况下,超调量为1.3%,控制精度优于PID控制器(超调量10%),不同目标主缸压力下的控制效果也优于PID控制器。

主 题 词：电子液压制动 非线性控制 自抗扰控制 液压力精确控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3963/j.issn.1671-4431.2024.05.018

馆 藏 号：203128231...