毫米波雷达在采煤机防碰撞上的应用

作     者：杨小风 仝宇 唐嘉伟 YANG Xiaofeng;TONG Yu;TANG Jiawei

作者机构：中煤科工集团上海研究院有限公司常熟分院江苏常熟215500 

出 版 物：《煤矿机电》 (Colliery Mechanical & Electrical Technology)

年 卷 期：2024年第45卷第2期

页      码：51-54,59页

摘      要：煤矿综采工作面智能化开采面临如何准确定位采煤机截割滚筒与液压支架护帮板相对距离,以避免采煤机与液压支架护帮板联动过程中产生碰撞的问题。通过分析当前3D毫米波雷达应用在采煤机防碰撞领域的不足,提出将4D毫米波雷达应用在采煤机防碰撞领域的构想并对此展开研究。从4D毫米波雷达的算力与GB/T 3836.4对于本质安全型“ib”设备供电参数限制之间的适配角度,研究设计4D毫米波雷达的系统;同时在常用的雷达点云预处理算法基础上,针对综采工作面这一特殊工况环境,研究可以适用于采煤机防碰撞检测的4D毫米波雷达点云预处理算法,为最终开发基于4D毫米波雷达的采煤机防碰撞检测装置提供基础支撑。

主 题 词：采煤机 防碰撞 毫米波 雷达 4D 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.16545/j.cnki.cmet.2024.02.010

馆 藏 号：203128246...