变电站机器人巡检中设备目标动态捕捉识别技术研究

作     者：金涌涛 张恬波 季宇豪 林浩凡 赵璐旻 JIN Yongtao;ZHANG Tianbo;JI Yuhao;LIN Haofan;ZHAO Lumin

作者机构：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院浙江杭州310014 

基　　金：国网浙江省电力有限公司科技项目(5211XT230003) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2024年第41卷第S1期

页      码：159-164页

摘      要：变电站巡检对于保障电力供应的可靠性和安全性至关重要,使用巡检机器人进行自动化巡检在变电站中应用广泛,不仅反映了当代变电站管理模式的转变,也体现了技术集成和效率提升方面的进步。电网仪表为电力系统的安全可靠运行提供了必要的支持和保障,然而从巡检机器人拍摄的视频中对电网仪表准确识别较为困难,因此提出了一种基于改进YOLOv7-tiny的变电站机器人设备巡检中目标动态捕捉识别方法,将基于注意力机制的目标检测头融入基准模型,并修改了其损失函数,增强了模型对视频复杂背景中电网仪表的特征提取和整合能力。通过消融试验和算法对比表明,所提出的改进方法有效地保证了模型的识别速度,并且提升了识别精度,在电网仪表的精确高效识别方面具有一定的优势和潜力,有利于提高变电站自动化巡检的效率。

主 题 词：变电站 自动化巡检 目标检测 YOLO 注意力机制 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2024.s1.020

馆 藏 号：203128250...