基于状态变换的测井车永磁同步电机梯度下降法控制

作     者：李炳林 蔡军陈 张志伟 杨双业 樊勇利 Li Binglin;Cai Junchen;Zhang Zhiwei;Yang Shuangye;Fan Yongli

作者机构：西南石油大学机电工程学院成都市新都区610500 宝鸡石油机械有限责任公司 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 

基　　金：国家油气钻井装备工程技术研究中心开放项目“电驱动测井车的智能控制技术研究”(2104A58912) 

出 版 物：《石油机械》 (China Petroleum Machinery)

年 卷 期：2024年第52卷第6期

页      码：51-57,129页

摘      要：测井车在石油勘探过程中起到了至关重要的作用,其中的永磁同步电机是控制测井设备的关键部件。提出一种针对测井车中永磁同步电机的鲁棒控制策略,这种策略基于状态变换技术,通过采用正切函数变换,将永磁同步电机的输出有效地限制在所需的范围内。基于此变换,构建了全新的永磁同步电机动力学模型,并利用模糊集理论处理系统中的参数不确定性。为进一步提高系统性能,采用求解Riccati方程的方式设计控制器,并成功地实现了对永磁同步电机的精确位置控制。在整个控制策略中,引入代价函数,并在其中加入一个正则化项。对代价函数进行优化,采用梯度下降法来调整控制参数,以提高系统的性能指标并降低控制成本。试验结果表明,与目前最常用的控制策略相比,本研究方法在实现高性能、稳定性、可靠性的同时,降低了控制成本,可应用于电驱动装置。

主 题 词：测井车 永磁同步电机 鲁棒控制 代价函数 模糊集理论 Riccati方程 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 082001[082001] 08[工学] 

D　O　I：10.16082/j.cnki.issn.1001-4578.2024.06.007

馆 藏 号：203128253...