基于Qt和rviz的自动驾驶调试操作界面改进设计

作     者：王法龙 温长青 WANG Falong;WEN Changqing

作者机构：安徽安凯汽车股份有限公司合肥230051 

出 版 物：《客车技术与研究》 (Bus & Coach Technology and Research)

年 卷 期：2024年第46卷第3期

页      码：45-49,53页

摘      要：针对自动驾驶系统调试过程中指令下发需求,提出一种基于Qt和rviz的操作界面改进设计。通过自定义指令面板和rviz图形化,实现指令的可视化输入;并关联rviz与指令消息,实现指令实时传递。经测试,界面改进效果良好,对类似界面开发有参考价值。

主 题 词：Qt rviz 自动驾驶 调试 操作界面 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 0835[0835] 0823[工学-农业工程类] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.15917/j.cnki.1006-3331.2024.03.003

馆 藏 号：203128257...