基于高阶滑模算法的飞机架水平控制方法研究

作     者：范晓龙 闫鹏庆 赵箫宇 宋婉琪 FAN Xiaolong;YAN Pengqing;ZHAO Xiaoyu;SONG Wanqi

作者机构：中国飞行试验研究院陕西西安710089 西北工业大学机电学院陕西西安710072 

出 版 物：《中国测试》 (China Measurement & Test)

年 卷 期：2024年第50卷第5期

页      码：174-179页

摘      要：为提高飞机架水平操作过程的自动化水平,该文针对运八飞机在飞行试验过程中所需的飞机架水平操作系统进行设计研究,提出一种基于高阶滑模算法的运八飞机架水平控制及实现方法。该方法基于三点调平机构,在对系统硬件进行设计的基础上,分别对系统支撑装置、驱动电机、电动泵以及千斤顶进行数学建模分析,并基于高阶滑模算法对控制系统以及滑模控制器进行设计。搭建试验平台进行验证,试验结果表明:飞机各支点位置误差在0.5 mm以内,实际运行测试结果与仿真结果误差较小,误差仅为1.9%。该系统能够实现预期目标,调平精度满足技术要求,可为飞机架水平操作提供一种新的发展方向。

主 题 词：飞机架水平 自动控制 自动调平 滑模控制 电液控制 

学科分类：08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.11857/j.issn.1674-5124.2023110129

馆 藏 号：203128262...