口腔种植机器人在不同牙位植入精度研究

作     者：刘倩 吕晶 李颖 刘冰 蔡成雄 邓天政 LIU Qian;LYU Jing;LI Ying;LIU Bing;CAI Chengxiong;DENG Tianzheng

作者机构：空军军医大学空军特色医学中心口腔科北京100142 

基　　金：空军军医大学临床研究项目(2022LC2204) 空军特色医学中心新技术新业务项目(KT2023056) 

出 版 物：《数据与计算发展前沿》 (Frontiers of Data & Computing)

年 卷 期：2024年第6卷第3期

页      码：50-57页

摘      要：【目的】探究口腔种植机器人在不同牙位种植手术中的精度。【方法】按照标准纳入延期种植患者共5名、16颗种植体。按照标准的口腔种植机器人操作流程进行种植体窝洞预备及植入,术后拍摄CBCT,进而评估实际植入位点与设计位点之间的偏差,对不同牙位种植偏差进行统计分析。【结果】将16颗种植体按照牙位分为上颌及下颌牙位、前牙区及后牙区牙位和左侧及右侧牙位三类牙位,在该三类中植入点偏差(包括总偏差、横向偏差和深度偏差)、根尖点偏差(包括总偏差、横向偏差和深度偏差)和角度偏差中,仅有前牙区及后牙区植入点横向偏差具有统计学差异,其余均无统计学差异。【结论】口腔种植机器人辅助种植手术在不同牙位之间均有着良好的精准度,获得满意的临床效果。

主 题 词：口腔种植机器人 机器人辅助手术 口腔种植 精度分析 

学科分类：1003[医学-口腔医学类] 100302[100302] 10[医学] 

D　O　I：10.11871/jfdc.issn.2096-742X.2024.03.005

馆 藏 号：203128263...