基于数字孪生的复杂件多机器人智能加工方法

作     者：段现银 邵宇轩 彭芳瑜 向峰 杨岑岑 周林 DUAN Xianyin;SHAO Yuxuan;PENG Fangyu;XIANG Feng;YANG Cencen;ZHOU Lin

作者机构：武汉科技大学冶金装备及其控制省部共建教育部重点实验室湖北武汉430081 国家数字化设计与制造创新中心湖北武汉430074 华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室湖北武汉430074 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51605346) 湖北省重点研发计划资助项目(2022BAA059) 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2024年第52卷第6期

页      码：1-9页

摘      要：针对舱体类构件内部存在众多复杂相交特征且可行空间狭小,其内壁等加工有极大困难,制造设备的加工效率和智能化水平难以满足航天装备快速和高质量发展需求问题,为提高舱体类构件制造设备的加工效率和智能化水平,提出了一种基于数字孪生的多机器人智能协同加工方法.构建了不同功能机器人协同加工系统虚拟空间、物理空间和信息数据层的数字孪生框架,详细阐述了孪生数据源及类型、数据融合和数据存储等孪生数据模型的设计;建立了多机器人协同加工优化控制与决策模型,研制了多机器人智能加工软硬件平台,实现了虚实映射与交互以及加工系统在线监控.以某型号飞行器舱段精密铣削和测量工艺为案例进行验证与分析,优化加工路线,提高加工效率,验证了该方法的可行性与高效性.

主 题 词：智能制造 智能加工 数字孪生 多机器人 舱体类构件 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13245/j.hust.240744

馆 藏 号：203128278...