基于履带式AGV的自动纸箱分料装置

作     者：高倩芸 罗盛恺 王玮 李斌 栾俊杰 侯俊杰 GAO Qianyun;LUO Shengkai;WANG Wei;LI Bin;LUAN Junjie;HOU Junjie

作者机构：上海烟草集团有限责任公司上海烟草储运公司上海200439 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2024年第65卷第11期

页      码：81-83页

摘      要：针对产品装箱自动化水平低的问题,设计一种基于履带式AGV的自动纸箱分料装置,以解决人工分类纸箱并搬运存在储存效率低、劳动强度大的问题。首先,对产品自动装车和纸箱分料进行需求分析;其次,确定装置运行环境和履带式底盘搭建整体方案;最后,设计纸箱分料机构,结合装车时间计算得出码垛方式,便于后期码垛,并结合立体视觉辅助装置检测运输状态。结果表明,纸箱分料装置设计后,能够准确分拣产品包装箱,降低了工人的劳动强度,提高了产品装箱的运输效率。

主 题 词：自动装车 纸箱分料 自动化水平 辅助检测装置 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19769/j.zdhy.2024.11.023

馆 藏 号：203128278...