液体变焦结构光三维测量系统研究

作     者：甘子豪 刘召阳 洪华杰 吕建明 GAN Zihao;LIU Zhaoyang;HONG Huajie;LYU Jianming

作者机构：国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073 

基　　金：湖南省自然科学基金资助项目(2022JJ40554) 

出 版 物：《自动化仪表》 (Process Automation Instrumentation)

年 卷 期：2024年第45卷第6期

页      码：1-5,10页

摘      要：为解决传统结构光法应用于地下空间三维探测的局限性,通过将液体透镜调焦技术与结构光自扫描测量方法相结合,创新地提出一种液体变焦结构光三维测量系统的设计原理与应用方法。首先,提出了液体变焦结构光三维测量系统的结构设计模型,并结合理论推导分析了系统的工作机制。然后,针对系统中变焦成像模块和结构光投射模块,分别给出了相应的参数标定方法。最后,搭建了液体变焦结构光三维测量系统的试验平台,实现了系统参数的精确标定,并设计试验对系统性能进行了测试。测试结果表明:该系统在无移动组件的条件下可灵活切换视场,能够实现在不同尺度成像视野下对目标的三维测量;测量精度受光学像差和成像焦距的综合影响。该研究可为地下作业机器人三维视觉系统的高性能研制提供新思路。

主 题 词：结构光 液体透镜 变焦成像 参数标定 三维测量 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2023070128

馆 藏 号：203128281...