基于柔性应变传感器的数据手套手势识别研究

作     者：朱银龙 沈宏骏 吴杰 王旭 刘英 ZHU Yinlong;SHEN Hongjun;WU Jie;WANG Xu;LIU Ying

作者机构：南京林业大学机械电子工程学院南京210037 

基　　金：国家自然科学基金项目(51305209) 江苏省高等学校自然科学研究项目(18KJA4600050、21KJB460010) 江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(GDZB-024) 机器人学国家重点实验室开放项目(2018-O16) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2024年第55卷第6期

页      码：451-458页

摘      要：针对传统手势识别系统识别率不高、响应不稳定等问题,设计了一个包括柔性传感器、信号采集系统、手势识别算法的柔性应变传感器数据手套手势识别系统。该系统可准确捕捉每根手指关节运动信息,具有高自由度、低成本、高识别率等特点。在软硅胶材料中掺杂特定配比的碳黑(CB)和碳纳米管(CNTs),通过转印技术设计出线性度好、灵敏度高的电阻式传感器。实验结果表明,传感器具有较好的静态、动态响应特性,并完成传感器标定;利用多个柔性传感器制备数据手套并搭建信号采集系统,进一步提出融合BP神经网络和模板匹配技术的手势识别方法,以提升相近手势字母识别率,算法识别率为98.5%;针对不同人群开展手势识别实验,结果表明,该手势识别系统准确率达到92.8%,响应时间约40ms,该数据手套具有较好的应用潜力。

主 题 词：柔性传感器 模板匹配法 BP神经网络 手势识别 数据手套 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2024.06.046

馆 藏 号：203128290...