玉米联合收获机清选控制系统设计与试验

作     者：娄秀华 李茂峰 杜岳峰 毛恩荣 付磊 Lou Xiuhua;Li Maofeng;Du Yuefeng;Mao Enrong;Fu Lei

作者机构：中国农业大学工学院北京市100083 

基　　金：国家自然科学基金项目(52175258) 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2024年第45卷第7期

页      码：1-8页

摘      要：玉米联合收获机清选系统工况复杂,存在收获质量差、效率不高等问题。基于此,设计一套清选损失率控制为主同时兼顾含杂率的自动控制系统。首先分析以风机转速、振动筛转速和喂入量为影响因素,损失率、含杂率为评价指标的正交试验数据,获取影响损失率和含杂率的主次因素,提出清选系统自动控制策略;其次,为开展控制策略和算法的研究,建立清选系统中的风机转速、振动筛转速调节装置以及收获机纵向运动的数学模型,设计离散化PID控制算法。最后,基于MATLAB/dSPACE软硬件环境,搭建清选控制系统的硬件在环仿真平台,并进行控制器在环测试。试验证明:本文设定的双目标联合控制策略和控制算法,能够有效降低清选损失率、含杂率,其中清选损失率降到2.7%左右,含杂率为2.8%左右。

主 题 词：玉米联合收获机 清选系统 智能控制 损失率 含杂率 硬件在环 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2024.07.001

馆 藏 号：203128308...