视觉算法构建机器人自动化巡检的可行性及设计方案

作     者：张雨蓉 ZHANG Yurong

作者机构：国电电力双维内蒙古上海庙能源有限公司内蒙古鄂尔多斯016200 

出 版 物：《今日自动化》 (Automation Today)

年 卷 期：2024年第4期

页      码：120-122页

摘      要：机器人自动化巡检可以提高工作效率,降低人力成本,减少人工巡检的安全风险,在实现机器人自动化巡检中,需要依靠视觉算法实现巡检机器人对巡检区域内各种设备、设施及其状态的识别。文章探究了将视觉算法应用于机器人自动化巡检的过程,并基于其可行性提出相应的设计方案,为机器人自动化巡检的顺利实现提供参考。

主 题 词：自动化巡检 视觉算法 设计方案 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203128321...